how to compare two strings in IF condition (if the words are similar from each strings) inside for loop in python?

I want to compare two strings after changed from list. if the word from d1 is similar with d2, then it returns the similar words.

here's my codes :

d1 = [['learn'],['car']]
d2 = [['learn'],['motor']]

str1 = ', '.join(str(i) for i in d1)
str2 = ', '.join(str(j) for j in d2)

for i in str1:
    for j in str2:
        if i == j:
            print str1, str2

but the output is :

['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']
['learn'], ['car'] ['learn'], ['motor']

I expect the output to be:

['learn','learn']

^ it comes from the similar words in str1 and str2.

anyone can help?

thanks